ATtiny13A 遊びのつづき。赤外線リモコンの受信をやってみた。前回のようないい加減なアルゴリズムではノイズを拾って誤動作が多くなるので、もう少しまじめに考える。今回使っている古い DENON のリモコンは、こんなデータを送っているみたい。
こんなアルゴリズムでいけそう。
- １５ビットずつデータを読み込む（先にくるのが下位ビットとする）。
- 下位５ビットが
10000でなければ破棄する。 - データが有効なら、５ビット右シフトして下位１０ビットをとる。１０ビット目（最後に受信したビット）が１なら反転データと判断してビット反転する。
- 直前の有効データと同じであれば、正常に受信できたと判断する。
パルスの間隔を測るには、IRリモコン受信素子からの入力の立ち下がりで割り込みをかけて直前の割り込みからの時間を計ればよい。データのフォーマットから見て時間分解能は１０マイクロ秒程度は欲しいところだが、一方データの切れ目を正しく認識するためには、秒単位の無信号区間を正しく認識する必要がある。時間を 16 bit 整数で処理したのではオーバーフローしてしまうし、かといって 32 bit 整数を使うとプログラムが大きくなって 1 KBytes の制限を簡単に越えてしまう。タイマオーバーフローの割り込みルーチンを少し工夫しないといけない。
で、いろいろ試行錯誤の結果、こんなプログラムができた。リモコンのボタンに対応して PWM 出力を変化させるようになっている。コンパイルしたバイナリは 876 bytes だった。1 KBytes なんてすぐいっぱいになっちゃうねえ。まあ、本格的に使おうと思ったらアセンブリ言語で書くことになるんだろうな。
